Sürücüyü, aracı ve diğer trafik katılımcılarını korumak için Actros'ta standart donanım olarak çok sayıda güvenlik modülü vardır. Dijital asistanlar sürücülerin sorumluluğunu üstlenmez, ancak kritik durumlarda sürücüyü etkili bir şekilde destekleyebilir. Örneğin Active Brake Assist 5285, 287: Yasal düzenlemelerin gerektirdiğinden daha fazlasını yapar ve belirli durumlarda sabit ve hareketli nesneler için otomatik olarak tam frenlemeyi tetikleyebilir. Buna bir de şerit takip yardımcısı287, denge kontrol asistanı287, dikkat asistanı287 ve örneğin MirrorCam287, 271 gibi diğer dijital yardımcılar eklenir.
Özellikle tehlikeli olan bir durum ise şehir içinde sağa dönüş yapmaktır: Burada sistem sınırları içerisinde isteğe bağlı Active Sideguard Assist287, 1, 248 sürücüyü belirli durumlarda uyarabilir ve hatta otomatik bir frenlemeyi tetikleyebilir.